​尉晓榕画中的动物，都是与人关系密切的家畜类——猪牛马羊，且往往都来自生活中的真实场景，如放牧、喂养等。他善于用成群的动物构成大块面的墨色，在画面上占据显要位置，而将人置于次要的地位或混于其中，显出人类和动物之间的亲和关系，也仿佛在表达着对于大自然恩赐的尊重。

尉晓榕之作善于于方寸间攫取轻松生动之意，无需草稿、无需构画，寥寥数笔便将人物、动物与场景拿捏妥当。他的作品谐趣境界与不俗精神共生，在作品中强调自己的感觉和趣味，不受教条束缚，其画作传达出的是源于生活的真性情。